• Aumento de la precisión de posicionado de células robóticas en aplicaciones de mecanizado 

      Larrañaga Amilibia, Jon; Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Ulacia, Ibai; Lizarazu Suarez, Aintza (2023)
      En las últimas décadas han incrementado las aplicaciones de los robots industriales aumentando también la demanda en la precisión de posicionado. Sin embargo, los robots industriales se caracterizan por ser muy repetitivos ...
    • Energy Efficient and Comfortable Cabin Heating 

      Larrañaga Amilibia, Jon; Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel (Springer Nature Switzerland AG, 2021)
      Battery electric vehicles become an increasingly interesting alternative to conventional vehicles with combustion engine as the costs decrease and the driving range improves. Although, the significant decrease of the driving ...
    • Evolución de la fatiga superficial en engranajes de acero al carbono 

      Elizegi Aiertza, Julen; Larrañaga Amilibia, Jon; Arana, Aitor; Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Ulacia, Ibai (2023)
      Los engranajes rectos de aceros de bajo contenido de carbono se utilizan ampliamente en aplicaciones de baja exigencia debido a su bajo costo y simplicidad de fabricación. Uno de los fallos más comunes de estos engranajes ...
    • An Innovative Energy Harvesting Shock Absorber System for Motorbikes 

      Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Ulacia, Ibai (IEEE, 2022)
      This article presents an innovative energy recovery shock absorber system for motorcycles. The shock absorber is named synchronous pulley - energy harvesting shock absorber (SP-EHSA). The SP-EHSA is the first system ...
    • Mecanismo de ancho de vía variable para vehículo eléctrico urbano de tres ruedas 

      Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Ulacia, Ibai; Gallego, Ivan; Eraña Larrañaga, Iñigo (UNED, 2018)
      Debido a las dimensiones de los vehículos actuales, la baja tasa de ocupación de los mismos y el aumento de la población mundial, los fabricantes de vehículos están desarrollando diseños compactos orientados a la movilidad ...
    • Numerical characterization of local and global non-uniformities in the load distribution in ball screws 

      Sangalli, Luca; Oyanguren , Aitor; Larrañaga Amilibia, Jon; Arana, Aitor; Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Ulacia, Ibai (Springer, 2021)
      Load distribution in ball screws is a representation of the ball contact stress, and it is fundamental to understanding the behavior of these machine elements. This work aims to conduct a multi-variable analysis of the ...
    • Stability and parking cross distance adapter mechanism for electric vehicle 

      Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Ulacia, Ibai (2017 EAEC European Automotive Congress, 2017)
      Due to the actual vehicle dimensions, low occupancy rates and the increase of world population, a trend to develop new vehicle concepts with smaller dimensions is seen. The objective of this trend is to reduce traffic ...