A Review on Reinforcement Learning for Motion Planning of Robotic Manipulators

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International Journal of Intelligent Systems - 2024 - Elguea-Aguinaco - A Review on Reinforcement Learning for Motion.pdf (1.872Mb)

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Título

A Review on Reinforcement Learning for Motion Planning of Robotic Manipulators

Autor-a

Elguea Aguinaco, Iñigo

Inziarte Hidalgo, Ibai

Arana Arexolaleiba, Nestor

Grupo de investigación

Robótica y automatización

Otras instituciones

Mondragon Unibertsitatea
Electrotecnica Alavesa S.L.
Montajes, Mantenimiento y Automatismos Electrícos Navarra
https://ror.org/04m5j1k67

Versión

Version publicada

Tipo de documento

Artículo

Idioma

Inglés

Derechos

© 2024 The Authors

Acceso

Acceso abierto

URI

https://hdl.handle.net/20.500.11984/14315

Versión de la editorial

https://doi.org/10.1155/INT/1636497

Publicado en

International Journal of Intelligent Systems Vol. 2024. N art. 1636497

Editorial

Wiley

Materia (Tesauro UNESCO)

Robótica

Clasificación UNESCO

Tecnología de la automatización

Colecciones

Artículos - Ingeniería [894]

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Attribution 4.0 International

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