Bilatu
20-tik 11-20 emaitza erakusten
Development and validation of Human-Robot Experience (HUROX) questionnaire for industrial collaborative contextsDesarrollo y validación del cuestionario Human-Robot eXperience (HUROX) para contextos colaborativos industriales
(AEIPRO, 2023)
An increasing number of robots are being implemented in Industry 5.0, which aims to put the well-being of the operators at the centre. From a human-centred design perspective, it is crucial to assess the perception and ...
Evolución de la fatiga superficial en engranajes de acero al carbono
(2023)
Los engranajes rectos de aceros de bajo contenido de carbono se utilizan ampliamente en aplicaciones de baja exigencia debido a su bajo costo y simplicidad de fabricación. Uno de los fallos más comunes de estos engranajes ...
Aumento de la precisión de posicionado de células robóticas en aplicaciones de mecanizado
(2023)
En las últimas décadas han incrementado las aplicaciones de los robots industriales aumentando también la demanda en la precisión de posicionado. Sin embargo, los robots industriales se caracterizan por ser muy repetitivos ...
Optimal manufacturing configuration selection: sequential decision making and optimization using reinforcement learning
(Elsevier, 2023)
In manufacturing, different costs must be considered when selecting the optimal manufacturing configuration. Costs include manufacturing costs, material costs, labor costs, and overhead costs. Optimal manufacturing ...
Análisis de distribución de carga en husillos a bolas para altas cargas mediante modelos de elementos finitos optimizados
(2023)
Los husillos a bolas son actuadores electro-mecánicos ampliamente utilizados en máquinas y mecanismos como solución de posicionamiento lineal, caracterizándose por su gran rigidez y capacidad de carga. Estos sistemas han ...
Efecto de la separación fibra-matriz sobre las propiedades mecánicas de una viga forjada en poliamida reforzada con fibra de vidrioEffect of the fiber-matrix separation on the mechanical properties of a fiberglass reinforced polyamide forged beam
(Scipedia, 2022)
In the present work, ribbed beams have been manufactured by forging fiberglassreinforced polyamide using two different temperatures. The higher processing temperature studied (300 ºC) ensures the filling of the mold in the ...
Federated Explainability for Network Anomaly Characterization
(ACM, 2023)
Machine learning (ML) based systems have shown promising results for intrusion detection due to their ability to learn complex patterns. In particular, unsupervised anomaly detection approaches offer practical advantages ...
Análisis del efecto de shot-peening y el cementado en la vida a fatiga de los engranajes
(Sociedad Española de Integridad Estructural - Grupo Español de Fractura SEIE-GEF, 2023)
Debido a sus condiciones de trabajo, la fatiga es uno de los modos de fallo más comunes en los engranajes. A pesar de que habitualmente se emplean diversos tratamientos para mejorar las propiedades mecánicas de los mismos, ...
Exploring a Methodological Approach to Assessing the Potential Impact of the Implementation of Circular Economy Strategies on Regional Economies Through Environmentally Extended Input-Output Tables
(DIIM, FTS, University of Novi Sad, 2023)
This article is part of a research stream that aims to evaluate the impact of circular economy policies on greenhouse gas (GHG) emission reduction and the industrial structure of specific regions. Building upon previous ...
GaN Based Multiphasic Drive for Electric Vehicles
(VDE Verlag, 2023)
This paper presents the design of a six-phase two-level Voltage Source Inverter (VSI) using Gallium Nitride (GaN) semiconductors. The proposed topology consists of three full-bridge branches, where the GaN semiconductors ...