Module-Level Modelling Approach for Li-Ion Batteries: a Cloud-based Digital Twin Simulation Platform

Abstract

The adoption of large-scale Lithium-ion Batteries (LIBs) has been growing steadily and evolving. These installations involve the interconnection of multiple batteries to form larger and more powerful systems capable of providing megawatt-hours (MWh) of stored energy. LIBs have emerged as a promising solution for electrical energy storage due to their decreasing prices and improved manufacturing efficiency. This combination has made LIBs more accessible, and their demand has rapidly increased in key applications such as electric vehicles and stationary applications. In the context of LIBs, specifically in the case of modules, individual heterogeneities and imbalances among the different cells that compose the module pose a significant technological challenge. In fact, these disparities can compromise the energy efficiency and overall lifespan of the battery module. While numerous studies have been conducted on individual cells, there is a significant gap in understanding and adequately considering the effects and complexities at the module level. In this thesis, an innovative methodology is proposed to develop module-level battery models that include thermal and electrical components, as well as a State of Charge (SoC) estimator. These module-level models are based on equivalent circuits extrapolated from widely-used cell-level models. A detailed thermal model is proposed to capture the interactions between each cell within the battery system, and an electrical model is developed to simulate the behavior of individual cells through co-simulation or parallel execution. Additionally, an approach to implement these models in a cloud-based simulation platform is presented, enabling estimations of each cell’s performance, identification of potential issues, and providing sufficient computational capacity. The proposed methodology has been validated at laboratory level by means of a prototype specifically built for this purpose. The correct operation of the thermal and electrical model and the SoC estimator at the cell level has been demonstrated by means of a series of laboratory tests. These models have then been adapted at module level, taking into account the electrical and geometrical characteristics of the module. By means of a series of laboratory tests carried out on the module prototype, the correct extrapolation of the cell models to the module level has been demonstrated. In addition, and with the aim of evaluating the heterogeneity and imbalance detection capacity of the developed models, two case studies have been conducted. In them, certain anomalies have been introduced in the laboratory prototype, and it has been proved that the models exhibit these functionalities. In particular, two types of anomalies have been introduced: a) the first one consists of a voltage unbalance between the cells of the module and b) the second one consists of a thermal unbalance in the module by means of a thermal blanket. In both case studies, the ability to detect irregularities in the module has been demonstrated. The proposed methodology has been validated at the laboratory level using a specifically designed prototype. The correct operation of the thermal and electrical models, as well as the SoC estimator at the cell level, has been demonstrated through a series of laboratory tests. Subsequently, these models have been adapted to the module level, taking into account the corresponding electrical and geometric characteristics. Through a series of laboratory tests conducted on the module prototype, the proper extrapolation of cell-level models to the module level has been demonstrated. Furthermore, two case studies have been conducted to evaluate the capability of the developed models to detect heterogeneities and imbalances. These case studies involved the introduction of anomalies in the laboratory prototype, such as voltage imbalances between module cells and thermal imbalances using a thermal blanket. In both cases, the models showed the ability to detect irregularities in the module. In general, the methodology proposed in this thesis allows to have a holistic model of a LIB at module level, which represents the electrical and thermal behaviour of each of the cells that compose the module, thus contributes to a better understanding allowing an adequate monitoring of the system.

Eskala handiko Litio-Ioizko Bateriek (LIBek) etengabeko hazkunde eta bilakaera daramate. MWh-rarteko energia biltegiratzeko gai diren instalazio handi eta sendo hauek eratzeko bateria askoren arteko konexioa beharrezkoa da. Energia elektrikoaren biltegiratzesistemen artean, LIBak etorkizun handiko irtenbide gisa nabarmentzen dira hauen prezioa jaitsi eta fabrikazioaren eraginkortasuna hobetu den neurrian. Honela, LIBen instalazioa bideragarriagoa da eta hauen eskaria azkar handitu da energiaren funtsezko aplikazioetan, hala nola ibilgailu elektrikoetan eta aplikazio geldikorretan. LIBen testuinguruan, eta bereziki LIBen moduluetan, hauek osatzen dituzten zelulen arteko heterogeneotasun eta desoreka indibidualak erronka teknologiko esanguratsua dira. Izan ere, ezberdintasun horiek modulu osoaren eraginkortasun energetikoa eta bizitza erabilgarria arriskuan jar ditzakete. Banakako zelda horien esparruan ikerketa ugari egin diren arren, barne-efektu guztien kontsiderazio eta konplexutasunen modulu-mailako ulermenean gabezia nabarmena dago. Testuinguru honetan, tesi honek bateriaren ereduak modulu-mailan garatzeko metodologia berritzailea aurkeztu du. Eredu horiek efektu termiko eta elektrikoak algoritmoen bidez deskribatzen dituzte. Horrez gain, bateriaren karga-egoera (SoC, ingelesezko siglen arabera) estimatzen duen algoritmoa proposatu da. Modulu-mailako ereduak zelda-mailan erabili ohi diren zirkuitu baliokideen estrapolazioan oinarritzen dira. Modu honetan, zelda guztiak eta hauen elkarrekintzak kontuan hartzen dituen modulu-mailako eredu termikoa eta zelda bakoitza paraleloan simulatuko duen eredu elektrikoa ere proposatu dira. Jarraian, eredu horiek hodeian oinarritutako simulazio-plataforma batean inplementatzeko estrategia aurkeztu da. Oro har, metodologia honek moduluko zelda bakoitzaren egoera estimatzeko eta arazo potentzialak identifikatzeko beharrezko konputazio-ahalmena duen ingurunea eskaintzen du. Metodologia honen balioztatzean prototipo bat eraiki eta entseatu da zelda-mailako eredu termiko, elektriko eta SoC estimatzaileak zuzen funtzionatzen dutela frogatzeko. Ondoren, eredu horiek modulu-mailara egokitu dira, moduluaren ezaugarri elektriko eta geometrikoak kontuan hartuta. Moduluaren prototipoa laborategian entseatuz zeldamailako ereduak modulu-mailara behar bezala estrapolatu direla frogatu da. Gainera, garatutako ereduen heterogeneotasunak eta desorekak detektatzeko gaitasuna ebaluatzeko, bi azterketa-kasu gauzatu dira laborategiko moduluaren prototipoan hainbat anomalia ezarriz: a) lehenak, moduluko zelden arteko tentsio-desoreka du, eta b) bigarrenak, berriz, manta termiko baten bidez eragindako desoreka termikoa. Moduluan irregulartasunak detektatzeko gaitasuna bi azterketa-kasuetan frogatu da. Oro har, tesi honetan proposatutako metodologiak LIBen modulu-mailako eredu holistikoa garatzeko aukera ematen du. Eredu huek modulua osatzen duten zelda bakoitzaren portaera elektriko eta termikoak irudikatzen dituzte eta, hala, sistema modu egokian monitorizatu daiteke.

La adopción de Baterías de Litio-ion (LIBs) a gran escala ha experimentado un crecimiento constante y continuo. Estas instalaciones implican la interconexión de múltiples baterías para formar sistemas más grandes y potentes, capaces de proporcionar megavatioshora (MWh) de energía almacenada. Las LIBs han surgido como una solución prometedora para el almacenamiento de energía eléctrica debido a su disminución de precios y mejora en la eficiencia de fabricación. Esta combinación ha hecho que las LIBs sean más accesibles y su demanda haya aumentado rápidamente en aplicaciones clave, como vehículos eléctricos y aplicaciones estacionarias. En el contexto de las LIBs, y específicamente en el caso de los módulos, las heterogeneidades y desequilibrios individuales entre las diferentes celdas que conforman el módulo representan un desafío tecnológico significativo. De hecho, estas disparidades pueden comprometer la eficiencia energética y la vida útil del módulo de la batería en su conjunto. Aunque se han realizado numerosos estudios en el ámbito de las celdas individuales, existe una brecha significativa en la comprensión y la consideración adecuada de los efectos y la complejidad a nivel de módulo. En esta tesis, se propone una metodología innovadora para desarrollar modelos de batería a nivel de módulo que incluyen componentes térmicos, eléctricos y un estimador de SoC. Estos modelos a nivel de módulo se basan en circuitos equivalentes extrapolados de modelos ampliamente utilizados a nivel de celda. Se propone un modelo térmico que detalla todas las celda y su interacción en un sistema de baterías, así como un modelo eléctrico que ejecuta individualmente cada celda mediante co-simulación o ejecución simultánea en procesos paralelos. Además, se presenta un enfoque para implementar estos modelos en una plataforma de simulación basada en la nube, lo que permite obtener estimaciones de cada celda del módulo, identificar problemas potenciales y proporcionar un entorno con suficiente capacidad computacional. La metodología propuesta se ha validado a nivel de laboratorio utilizando un prototipo específicamente diseñado para este propósito. Se ha demostrado el correcto funcionamiento del modelo térmico, eléctrico y del estimador de SoC a nivel de celda a través de una serie de ensayos de laboratorio. Luego, estos modelos se han adaptado a nivel de módulo teniendo en cuenta las características eléctricas y geométricas correspondientes. Mediante una serie de ensayos de laboratorio realizados en el prototipo del módulo, se ha demostrado la correcta extrapolación de los modelos de celda a nivel de módulo. Además, se han ejecutado dos casos de estudio para evaluar la capacidad de detección de heterogeneidades y desequilibrios de los modelos desarrollados. Estos casos de estudio involucraron la introducción de anomalías en el prototipo de laboratorio, como desequilibrios de tensión entre las celdas del módulo y desequilibrios térmicos mediante el uso de una manta térmica. En ambos casos, se demostró la capacidad de detección de irregularidades en el módulo. En general, la metodología propuesta en esta tesis proporciona un modelo holístico de una LIB a nivel de módulo, que representa los comportamientos eléctricos y térmicos de cada una de las celdas que lo componen. Esto permite una monitorización adecuada del sistema y contribuye a un mejor entendimiento y monitorización de las LIBs a gran escala.