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Development and validation of Human-Robot Experience (HUROX) questionnaire for industrial collaborative contextsDesarrollo y validación del cuestionario Human-Robot eXperience (HUROX) para contextos colaborativos industriales
(AEIPRO, 2023)
An increasing number of robots are being implemented in Industry 5.0, which aims to put the well-being of the operators at the centre. From a human-centred design perspective, it is crucial to assess the perception and ...
Tensiones en el pie de acoplamientos dentados abombados que trabajan en aplicaciones con alta desalineación
(2023)
Los acoplamientos dentados abombados son componentes mecánicos para transmitir potencia entre ejes en rotación desalineados. Para poder absorber dichas desalineaciones y en especial, la desalineación angular, la geometría ...
Evolución de la fatiga superficial en engranajes de acero al carbono
(2023)
Los engranajes rectos de aceros de bajo contenido de carbono se utilizan ampliamente en aplicaciones de baja exigencia debido a su bajo costo y simplicidad de fabricación. Uno de los fallos más comunes de estos engranajes ...
Aumento de la precisión de posicionado de células robóticas en aplicaciones de mecanizado
(2023)
En las últimas décadas han incrementado las aplicaciones de los robots industriales aumentando también la demanda en la precisión de posicionado. Sin embargo, los robots industriales se caracterizan por ser muy repetitivos ...
Optimal manufacturing configuration selection: sequential decision making and optimization using reinforcement learning
(Elsevier, 2023)
In manufacturing, different costs must be considered when selecting the optimal manufacturing configuration. Costs include manufacturing costs, material costs, labor costs, and overhead costs. Optimal manufacturing ...
Análisis de distribución de carga en husillos a bolas para altas cargas mediante modelos de elementos finitos optimizados
(2023)
Los husillos a bolas son actuadores electro-mecánicos ampliamente utilizados en máquinas y mecanismos como solución de posicionamiento lineal, caracterizándose por su gran rigidez y capacidad de carga. Estos sistemas han ...
Shielded Reinforcement Learning: A review of reactive methods for safe learning
(IEEE, 2023)
Reinforcement Learning (RL) algorithms are showing promising results in simulated environments, but their replication in real physical applications, even more so in safety-critical applications, is not yet guaranteed. ...
A Scalable and Unified Multi-Control Framework for KUKA LBR iiwa Collaborative Robots
(IEEE, 2023)
The trend towards industrialization and digitalization has led more and more companies to deploy robots in their manufacturing facilities. In the field of collaborative robotics, the KUKA LBR iiwa is one of the benchmark ...
E-Learning Experience with Flipped Classroom Quizzes Using Kahoot, Moodle and Google Forms: A Comparative Study
(ACM, 2023)
In recent years, the use of technology is gaining weight in higher education. Today’s students are digital natives and e-Learning is common for them. Furthermore, they find traditional teaching methods tedious. In order ...
Application of material constitutive and friction models parameters identified with AI and ALE to a CEL orthogonal cutting model
(Elsevier B.V., 2023)
The identification of input parameters for funite element modelling of the cutting process is still a complex task as the experimental testing equipment cannot reach its combined levels of strains, strain rates and ...