https://hdl.handle.net/20.500.11984/6005 2026-04-04T05:15:23Z 2026-04-04T05:15:23Z Zurutuza Etxaide, Iker https://hdl.handle.net/20.500.11984/6969 2025-04-17T06:15:27Z 2024-01-01T00:00:00Z

Eguzki-panelen ekoizpen-lerroetako programazioaren estandarizazioa Zurutuza Etxaide, Iker Gradu amaierako lan honen helburua eguzki-panelak ekoizten dituzten produkzio lerro automatizatuen estandarizazioa egitea da. Prozesua hainbat fasetan banatu da, linearen programaziotik eta simulaziotik abiatuta, inplementazio erreala eta doitzearekin jarraituz, eta etorkizuneko proiektuetarako prozesua dokumentatzearekin amaituz. Helburu horrekin, ikaslea Meyer Burgerren benetako proiektuan sartuta egon da, eta proiektu horretan hasieratik amaieraraino inplikatu da. Lan hori egiteko, honako aplikazio hauek erabili dira: TwinCAT 3 programaziorako, Visual Components Professional simulaziorako, iX Developer gizon-makina interfazerako eta Easy Starter lineak abiarazteko. Testuinguru horretan, TwinCAT 3k nukleo nagusi gisa jarduten du, beste hiru aplikazioen funtzioak konektatuz eta koordinatuz. Lan honen emaitza dokumentu honetan dago idatzita, datozen proiektuei orientazioa eta laguntza emateko; Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo la estandarización de las líneas de producción de paneles solares. El proceso se ha dividido en diferentes fases, partiendo desde la programación y simulación de la línea, continuando por su implementación real y puesta a punto, y finalizando por documentar el proceso para futuros proyectos. Con esa finalidad, el alumno ha estado involucrado en el proyecto real de Meyer Burger, en el cual ha podido implicarse desde el inicio hasta el final. Con el propósito de llevar a cabo este trabajo, se ha hecho uso de las aplicaciones TwinCAT 3 para la programación, Visual Components Professional para la simulación, iX Developer para la interfaz hombre- máquina y Easy Starter para la puesta en marcha de las líneas. En este contexto, TwinCAT 3 actúa como el núcleo central, conectando y coordinando las funciones de las otras tres aplicaciones. El resultado de este trabajo se encuentra escrito en el presente documento, con el propósito de facilitar y proporcionar orientación para los proyectos venideros.; This bachelor's thesis aims to standardize the production lines of solar panels. The process has been divided into different phases, starting from the programming and simulation of the line, continuing with its actual implementation and fine-tuning, and concluding by documenting the process for future projects. To achieve this goal, the student has been involved in the real project of Meyer Burger, being engaged from the beginning to the end. In order to carry out this work, TwinCAT 3 applications have been used for programming, Visual Components Professional for simulation, iX Developer for the human-machine interface, and Easy Starter for the start-up of the lines. In this context, TwinCAT 3 acts as the central core, connecting and coordinating the functions of the other three applications. The result of this work is documented in this present paper with the purpose of facilitating and providing guidance for future projects.

2024-01-01T00:00:00Z Mugertza Iguaran, Ainhoa https://hdl.handle.net/20.500.11984/6506 2025-04-16T08:16:28Z 2023-01-01T00:00:00Z

Baterien segurtasun-egoera iragartzea (SoS) Mugertza Iguaran, Ainhoa Gaur egun, teknologiak aurrera egin ahala, bateriak funtsezko osagaiak bihurtu dira, gehien bat, erabilienak, litio ioizko bateriak (LIB). Hala ere, hauen segurtasunarekiko kezka oraindik ere kritikoa da. Hori dela eta, proiektu honetan, baterien segurtasun egoera (SOS - State of Safety) estimatuko duen algoritmo bat garatu da. Honen bidez, segurtasuna estimatu eta arriskuak iragarriko dira. Proiektuan, lehenik, LIBei buruzko informazio orokorra azaldu da, eta hauen segurtasuna aztertu. Ondoren, baterien kudeaketa sistemak (BMSak) dituen funtzioei buruzko informazioa azaldu da, eta honek estimatzen dituen egoerak aztertu. Eta, jarraian, gaur egun LIBen segurtasuna nola dagoen eta segurtasun egoeraren (SOS) beharra esplikatu dira. Izan ere, literaturako aurreko deskribapenek izaera kualitatiboa dute, baina ez dute biltegiratze-sistema baten segurtasunaren zenbakizko kuantifikaziorik eskaintzen. Arrazoi honengatik, SOSa kalkulatzen duen algoritmo bat proposatu da. Behin hau eginda, landutako SOS algoritmoaren balidazioa egiteko abusuzko testak egin dira laborategian. Honela, litiozko zelula zilindrikoei egindako segurtasun entseguen informazioa bildu da. Zehazki, zein entsegu edo test mota dauden, zein egin diren, hauek burutzeko beharrezko materialak zein baldintzak, lorturiko emaitzak eta hauetatik ateratako ondoriak. Azkenik, testetatik ateratako datuekin SOS algoritmoa balioztatu da, eta, honekin, algoritmoa SOS balioa estimatzeko eta arriskuak iragartzeko gai dela frogatu da.; Hoy en día, a medida que avanza la tecnología, las baterías se han convertido en componentes fundamentales, sobre todo, las baterías de ion litio (LIB). Sin embargo, la preocupación por su seguridad sigue siendo crítica. Por ello, en este proyecto se ha desarrollado un algoritmo que estima el estado de seguridad de las baterías (SOS - State of Safety). Con ello se estimará la seguridad y se predecirán los riesgos. En el proyecto, en primer lugar, se explica la información general sobre las LIB y se analiza su seguridad. A continuación, se explica la información sobre las funciones del sistema de gestión de baterías (BMS) y se analizan los estados que éste estima. Posteriormente, se explica cómo está la seguridad de las LIB en la actualidad y la necesidad del estado de seguridad (SOS). De hecho, las anteriores descripciones literarias tienen un carácter cualitativo, pero no ofrecen una cuantificación numérica de la seguridad de un sistema de almacenamiento. Por este motivo se ha propuesto un algoritmo que calcula el SOS. Una vez hecho esto, se han realizado en el laboratorio tests de abuso para la validación del algoritmo SOS elaborado. Así, se ha recopilado información de los ensayos de seguridad realizados a las celdas cilíndricas de litio. En concreto, qué tipo de ensayos o test existen, cuáles se han realizado, los materiales y condiciones necesarias para llevarlos a cabo, los resultados obtenidos y las conclusiones extraídas de los mismos. Por último, con los datos conseguidos de los test se ha validado el algoritmo SOS, con el que se ha demostrado que el algoritmo es capaz de estimar el valor de SOS y predecir los riesgos.; Today, as technology advances, batteries have become key components, especially the most widely used, lithium-ion batteries (LIBs). However, safety concerns remain critical. Therefore, this project has developed an algorithm that estimates the state of safety of batteries (SOS - State of Safety). This will estimate safety and predict risks. In the project, first of all, general information about LIBs is explained and their safety is analysed. Next, the information about the functions of the battery management system (BMS) is explained and the states estimated by the BMS are analysed. Subsequently, it is explained how the safety of LIBs is nowadays and the necessity of the state of safety (SOS). In fact, the above literary descriptions have a qualitative character, but do not provide a numerical quantification of the safety of a storage system. For this reason, an algorithm that calculates the SOS has been proposed. Once this has been done, abuse tests have been carried out in the laboratory to validate the SOS algorithm developed. Thus, information has been collected from the safety tests carried out on lithium cylindrical cells. Specifically, what type of tests exist, which ones have been carried out, the materials and conditions necessary to carry them out, the results obtained and the conclusions drawn from them. Finally, with the data extracted from the tests, the SOS algorithm has been validated, demonstrating that the algorithm is capable of estimating the SOS value and predicting the risks.

2023-01-01T00:00:00Z Rabanete González, Ianire https://hdl.handle.net/20.500.11984/6493 2025-04-16T08:11:57Z 2022-01-01T00:00:00Z

5S garapena eta ezarpena ulma packagingeko mekanizazio tailerrean Rabanete González, Ianire ULMA Packaging-eko mekanizazio-tailerrak espazio faltak eragindako arazoei aurre egin behar dio egunero. Tailerrak gainera, ez du OOL sistemarik ezarrita, eta horrek gehiago areagotzen du arazoa. Azken urteotan, tailerraren ekoizpena hazi egin da eta makina berriak sartu behar izan dira. Aurreikusten denez, hazkunde horrek datozen urteetan ere jarraituko du, eta, hori posible izan dadin, ULMAren sail honetara zuzendutako pabilioi berri bat eraikitzea planifikatu da. OOLen baldintzak hobetzeko asmoz, ULMAk 5S metodologia garatu eta ezartzearen aldeko apustua egin du. Metodologiak 5 fase ditu: antolatu, ordenatu, garbitu, estandarizatu eta mantendu; eta modu mugatuan garatu da, mekanizazio tailerreko zelula bakoitza banaka hartuz. Proiektuan pabiloi berriaren layouta ere zehaztu da.; ULMA Packaging cuenta con un taller de mecanizado que sufre diariamente problemas por falta de espacio, además, no cuenta con ningún sistema de OOL establecido lo que acentúa aún más el problema. En los últimos años la producción del taller ha crecido y se han incorporado nuevas máquinas. Se prevee que dicho crecimiento continue en los próximos años, para los que ya se ha planteado la construcción de un nuevo pabellón dirigido principalmente a esta sección de ULMA. Con el objetivo de mejorar las condiciones de OOL, ULMA apuesta por el desarrollo e implementación de la metodología 5S. La metodologia cuenta con 5 fases; Organizar, Ordenar, Limpiar, Estandarizar y Mantener y se ha desarrollado de forma acotada atacando de una en una cada célula del taller. En el proyecto también se ha definido el layout del nuevo pabellón.; ULMA packaging's machining shopfloor suffers daily problems from its lack of space; furthermore, it doesn't have any OOL system established, which accentuates the problem. In recent years, the company's production has grown, and new machines have been incorporated. In the next years, it's predicted this growth to continue, which already counts with the construction of a new pavilion destined mainly for this section of ULMA. With the goal of getting better OOL conditions, ULMA bets for the development and implementation of the 5S. This methodology counts with five steps, to organize, to order, to clean, to standardize and to maintain. In order to implement the methodology in a efficient way, the shopfloor was initially divide into sections, groups of machinery dedicated to produce different products, and 5S have been applied step by step, section by section. A new layout for the pavilion has also been defined in the project.

2022-01-01T00:00:00Z Azkue, Markel https://hdl.handle.net/20.500.11984/5196 2024-07-04T07:08:23Z 2018-01-01T00:00:00Z

Aplikazio industrialetarako energiaren biltegiratze-sistema hibridoen analisia Azkue, Markel Gaur egun, elektromugikortasunaren eta energia berriztagarrien hazkundea dela eta, energia- eta potentzia-eskakizun handiko aplikazio berriak agertu dira. Orain arteko biltegiratze-sistema gehienek zailtasunak dituzte aldi berean energia- eta potentzia-eskaerak asebetetzeko, eta, ondorioz, bi ezaugarrietako batean gaindimentsionatu egiten dira maiz. Lan honetan, Li-ioi bateriaren eta EDLCaren arteko HESS erdi-aktiboaren diseinua eta garapena azaltzen da, bai eta bi sistemak konbinatzeak ekar ditzakeen onurak aztertu eta simulatu ere. Sistema bateriak energia era ia konstantean emateko pentsatuta dago; EDLC multzoa, bestalde, kargaren zati dinamikoaz arduratzen da. Horren bitartez, posible da energia-gaitasun handia duen bateria erabiltzea, puntako potentzia altuak eskatzen dituen karga izan arren. Gainera, KZ-KZ bihurgailua dela eta, posible da EDLC multzoak eta bateriak tentsio ezberdinetan egotea. Dokumentu honetan, HESS erdi-aktibo baten ezarpena eta baliozkotzea azaltzen dira, horrelako sistema batek eskaintzen dituen abantaila nagusietan sakonduta. Sistemaren gainean kontrola izateko, Arduino bat erabili da zenbait neurgailu baliatuz. Sistemari ezarritako diodo bati esker, gainera, sistemak era pasiboan funtzionatzeko aukera ematen da. Proposaturiko sistema autobus elektriko batean erabiltzeko aukera dagoela egiaztatzeko, simulazioa eta emaitza esperimentalak aplikazio finalera begira aztertu dira.; Nowadays, due to the incrementation in the use of the electromobility and renewable energies, applications with high energy and power demand have appeared. The energy storage systems used have difficulties to fulfill the energy and power demand, and, as a result, they are often overdimensioned in one of those factors. In this work, the design and development of a semi-active HESS composed by a Li-ion battery and a HESS bank are explained. Also, the benefits of combining both systems are examined and a simulation has been carried out. The system is designed so that the battery supplies energy in an almost continuous way; on the other hand, the EDLC bank will manage the dynamic part of the load. That way, it is possible to use a high energy capacity battery, even though the load demands high power peaks. Also, as a result of the use of the DC-DC converter, it is possible to use a different voltage in the EDLC bank and the battery. In this document the implementation and the validation of a semi-active HESS are explained, and the main advantages that the system offers are examined in depth. In order to have control over the system, an Arduino is employed using some measuring devices. Owing to a diode placed, also, the system can be used in a passive way. To be sure that the system can be used in an electric bus, a simulation and experimental results are analyzed with regard to the final results.; El incremento que se ha dado últimamente en el uso de la electromovilidad y las energías renovables ha provocado la aparición de nuevas aplicaciones con gran demanda de potencia y de energía. Los sistemas de almacenamiento que se utilizan hoy en día tienen complicaciones para poder cumplir con dicha demanda; es por ello que se suelen sobredimensionar en alguno de dichos factores. En el presente trabajo se explica el diseño y desarrollo de un HESS semi-activo formado por un banco de EDLC y una batería. Se ha simulado el sistema y se presentan también las ventajas que tiene combinar estos dos sistemas. El sistema está pensado para que la batería proporcione energía de forma casi constante; por otro lado, el banco de EDLC se ocupa de la parte dinámica que presenta la carga. Así, es posible utilizar baterías con una gran capacidad energética, aunque la carga demande grandes picos de potencia. Además, gracias al convertidor CC-CC, es posible que el banco de EDLC y la batería funcionen a tensiones diferentes. En este documento se explica la implantación y la validación de un HESS semi-activo, profundizando en las ventajas principales que ofrece este tipo de sistema. El control del sistema se lleva a cabo por medio de un Arduino al que se han añadido unos elementos de medición. Gracias al diodo que se ha utilizado, se da la posibilidad de que el sistema funcione en forma pasiva. Para verificar que el sistema puede ser implementado en un autobús eléctrico, se han analizado una simulación y los resultados experimentales de cara a la aplicación final.

2018-01-01T00:00:00Z