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oai:ebiltegia.mondragon.edu:20.500.11984/69002025-02-14T07:15:40Zcom_20.500.11984_1143col_20.500.11984_1148

00925njm 22002777a 4500 dc Osa Arzuaga, Nagore author Lasa, Ganix author Mazmela Etxabe, Maitane author Apraiz, Ainhoa author Escallada Lopez, Oscar author 2024 In the new era of Industry, characterized by transformative technological shifts, robots have become integral to manufacturing. This paper delves into human-robot interaction (HRI), specifically emphasizing human-robot collaboration (HRC), through a comprehensive bibliometric analysis. As robots play pivotal roles in sectors like manufacturing, understanding collaboration dynamics becomes imperative. HRC involves humans and robots jointly pursuing shared objectives, emphasizing the development of cognitive models for enhanced performance. Simultaneously, the field of cognitive robotics aims to create intelligent robots with adaptive behaviors, integrating insights from AI, cognitive science, and robotics. This paper provides an overview of current trends, challenges, and research directions at the intersection of HRI and cognitive robotics. The analysis uses bibliometric tools to map the thematic landscape and identify key areas of focus. The findings reveal research trends, outline various challenges, and propose future directions for advancing HRC in industrial contexts, thereby offering insights into the transformative potential of this dynamic field. En la nueva era de la Industria, caracterizada por cambios tecnológicos transformadores, los robots se han vuelto fundamentales para la fabricación. Este artículo profundiza en la interacción humano-robot (HRI), haciendo hincapié en la colaboración humano-robot (HRC), a través de un análisis bibliométrico. A medida que los robots desempeñan roles clave en sectores como la fabricación, comprender la dinámica de la colaboración se vuelve imperativo. La HRC implica que humanos y robots persigan objetivos compartidos, haciendo hincapié en el desarrollo de modelos cognitivos para un rendimiento mejorado. Simultáneamente, el campo de la robótica cognitiva tiene como objetivo crear robots inteligentes con comportamientos adaptables, integrando conocimientos de IA, ciencia cognitiva y robótica. Este artículo proporciona una visión general de las tendencias actuales, desafíos y direcciones de investigación en la intersección de HRI y robótica cognitiva. Utilizando herramientas bibliométricas, el análisis mapea el paisaje temático e identifica áreas clave de enfoque. Los hallazgos revelan tendencias de investigación, esbozan varios desafíos y proponen direcciones futuras para avanzar en la HRC en contextos industriales, ofreciendo así perspectivas sobre el potencial transformador de este campo dinámico. 978-84-09-63877-2 2695-5067 https://katalogoa.mondragon.edu/janium-bin/janium_login_opac.pl?find&ficha_no=179815 https://hdl.handle.net/20.500.11984/6900 Human machine interaction Cognitive robotics Interacción Persona-Robot Robótica cognitiva ODS 3 Salud y bienestar ODS 10 Reducción de las desigualdades Collaborative Synergy in Industry: Exploring Human-Robot Interaction and Cognitive Robotics Sinergia Colaborativa en la Industria: Explorando la Interacción entre Humanos y Robots y la Robótica Cognitiva