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00925njm 22002777a 4500 dc Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel author Ulacia, Ibai author Gallego, Ivan author Eraña Larrañaga, Iñigo author 2018 Debido a las dimensiones de los vehículos actuales, la baja tasa de ocupación de los mismos y el aumento de la población mundial, los fabricantes de vehículos están desarrollando diseños compactos orientados a la movilidad personal (1-2 personas). Además de la reducción de espacio es requisito indispensable mantener unos valores mínimos de confort y seguridad en el vehículo. Es por ello, por lo que el presente trabajo pretende desarrollar, fabricar y testear un mecanismo de ancho de vía variable para un vehículo de tres ruedas (2 delante y 1 detrás). De esta forma, dicho mecanismo permitirá al usuario aparcar en un tercio del espacio requerido por un vehículo convencional. En primer lugar, se muestra el desarrollo del mecanismo de variación de ancho de vía del eje delantero del vehículo incluyendo suspensiones y dirección. Para asegurar el correcto funcionamiento de todos los componentes diseñados, se ha desarrollado un modelo multi-cuerpo (MBS) del vehículo de tres ruedas. En el mismo, se ha definido un caso de carga crítico para la obtención de cargas transmitidas desde el neumático hasta el chasis del vehículo. Debido a la iteración necesaria entre el mecanismo de ancho de vía y el vehículo, se ha definido una lógica de control para el mecanismo, el cual controla de forma instantánea el ancho de vía del vehículo en función de la velocidad y aceleración del vehículo. Para poder testear todos los componentes desarrollados, se ha empleado un banco de suspensiones de cuarto de vehículo, donde han sido testeadas las suspensiones, y una estructura diseñada específicamente para el testeo del mecanismo de ancho de vía, donde se han mantenido las mismas condiciones de contorno y carga que en el vehículo en cuestión. 0212-5072 https://katalogoa.mondragon.edu/janium-bin/janium_login_opac.pl?find&ficha_no=153270 https://hdl.handle.net/20.500.11984/1484 Mecanismo de ancho de vía variable para vehículo eléctrico urbano de tres ruedas