Development and validation of Human-Robot Experience (HUROX) questionnaire for industrial collaborative contexts

Abstract

An increasing number of robots are being implemented in Industry 5.0, which aims to put the well-being of the operators at the centre. From a human-centred design perspective, it is crucial to assess the perception and acceptance of robots. Questionnaires are a commonly used instrument for user experience assessment, as they allow an efficient quantitative measurement from the user's perspective. In the absence of questionnaires that assess user experience in an industrial robotic environment, the Human-Robot Experience (HUROX) questionnaire has been developed. using an empirical approach for the item selection to ensure the practical relevance of the items. Through a psychometric analysis where 15 experts have evaluated each of the items according to importance, necessity, relevance and clarity, the questionnaire has been validated. Therefore, the final version of the questionnaire is composed of a total of 41 items in 9 constructs (perceived usefulness, perceived ease of use, perceived safety, comfort, learning, controllability, attitude, trust and satisfaction). Therefore, this paper presents the HUROX questionnaire that allows to measure the perception and acceptance of the users in a simple way, while covering a complete impression of the interaction.

Cada vez es más común la implementación de los robots en la Industria 5.0, cuyo objetivo es situar el bienestar de los operarios en el centro. Desde una perspectiva de diseño centrado en las personas, es fundamental evaluar la percepción y aceptación de los robots. Los cuestionarios son un instrumento de uso común para la evaluación de la experiencia del usuario y aceptación tecnológica, ya que permiten una medición cuantitativa eficiente desde la perspectiva del usuario. Ante la carencia de cuestionarios que lo evalúen un entorno robótico industrial, se ha desarrollado el cuestionario Human-Robot Experience (HUROX). Mediante un análisis psicométrico donde 15 expertos han evaluado cada uno de los ítems según la importancia, necesidad, relevancia y claridad, se ha validado el cuestionario. Por lo tanto, la versión final del cuestionario se compone de un total de 41 ítems en 9 constructos (utilidad percibida, facilidad de uso percibida, seguridad percibida, comodidad, aprendizaje, controlabilidad, actitud, confianza y satisfacción). Por lo tanto, este trabajo presenta el cuestionario HUROX que permite medir la percepción y la aceptación de las personas usuarias de una forma sencilla, al tiempo que abarca una impresión completa de la interacción.