Evaluating the Effect of Speed and Acceleration on Human Factors during an Assembly Task in Human Robot Interaction (HRI)

Apraiz Iriarte, Ainhoa; Lasa Erle, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane; Arana Arexolaleiba, Nestor; Serrano Muñoz, Antonio; Elguea, Iñigo; Etxabe Antia, Amaia

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Título

Evaluating the Effect of Speed and Acceleration on Human Factors during an Assembly Task in Human Robot Interaction (HRI)

Autor-a

Apraiz Iriarte, Ainhoa

Lasa Erle, Ganix

Mazmela Etxabe, Maitane

Arana Arexolaleiba, Nestor

Serrano Muñoz, Antonio

Elguea, Iñigo

Etxabe Antia, Amaia

Grupo de investigación

Robótica y automatización
Centro de Innovación en Diseño

Otras instituciones

Mondragon Unibertsitatea
Electrotecnica Alavesa S.L.

Versión

Version publicada

Tipo de documento

Artículo

Idioma

Inglés

Derechos

Acceso

Acceso abierto

URI

https://hdl.handle.net/20.500.11984/14197

Versión de la editorial

https://doi.org/10.1007/S12369-025-01224-7

Publicado en

International Journal of Social Robotics Vol. 17. Pp. 211 256, 2025

Editorial

Springer Nature

Palabras clave

ODS 5 Igualdad de género
ODS 9 Industria, innovación e infraestructura

Materia (Tesauro UNESCO)

Diseño industrial
Robótica

Clasificación UNESCO

Procesos industriales
Tecnología de la automatización

Colecciones

Artículos - Ingeniería [894]

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