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An Experimental Protocol for Human Stress Investigation in Manufacturing Contexts: Its Application in the NO-STRESS Project
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix (MDPI, 2023)Stress is a critical concern in manufacturing environments, as it impacts the well-being and performance of workers. Accurate measurement of stress is essential for effective intervention and mitigation strategies. This ... -
Aplicación de cuestionarios para la evaluación de la experiencia de usuario en entornos industriales
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane (Dyna, 2021)La industria 4.0 está conduciendo a un nivel completamente nuevo la automatización de los procesos, redefiniendo así el papel de las personas y alterando los actuales puestos de trabajo hacia formatos aún desconocidos. En ... -
Aproximación multimétodo para medir el impacto de los factores de diseño en la apropiación de un software de inteligencia competitiva
Mazmela Etxabe, Maitane; Lasa, Ganix; Apraiz, Ainhoa (Dyna, 2020)La industria 4.0 y una vida laboral en continua transmutación, plantean preguntas acerca de cuáles serán las competencias que requerirán las personas para la correcta apropiación tecnológica y la mejora del desempeño. Este ... -
Collaborative Synergy in Industry: Exploring Human-Robot Interaction and Cognitive Robotics
Osa Arzuaga, Nagore; Lasa, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane; Apraiz, Ainhoa; Escallada Lopez, Oscar (AEIPRO, 2024)In the new era of Industry, characterized by transformative technological shifts, robots have become integral to manufacturing. This paper delves into human-robot interaction (HRI), specifically emphasizing human-robot ... -
Cuestionarios para la evaluación de la experiencia de uso y usabilidad en entornos industriales: revisión de la literatura
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix (Dyna, 2020)La Industria 4.0 está conduciendo a un nivel completamente nuevo de la automatización de los procesos, redefiniendo así el papel de las personas y alterando los actuales puestos de trabajo hacia formatos aún desconocidos. ... -
Development and validation of Human-Robot Experience (HUROX) questionnaire for industrial collaborative contexts
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane; Escallada Lopez, Oscar; Gonzalez-de-Heredia, Arantxa (AEIPRO, 2023)An increasing number of robots are being implemented in Industry 5.0, which aims to put the well-being of the operators at the centre. From a human-centred design perspective, it is crucial to assess the perception and ... -
Development of a new set of Heuristics for the evaluation of Human-Robot Interaction in industrial settings: Heuristics Robots Experience (HEUROBOX)
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane; Nguyen Ngoc, Hien (Frontiers, 2023)Humans and robots will increasingly have to work together in the new industrial context. Therefore, it is necessary to improve the User Experience, Technology Acceptance, and overall wellbeing to achieve a smoother and ... -
El diseño de interfaz y su impacto en la apropiación del software
Mazmela Etxabe, Maitane; Lasa, Ganix; Apraiz, Ainhoa (Dyna, 2021)Rodearse de dispositivos personales e interactuar con servicios asociados a tecnologías de la información, se ha convertido común para las personas. Desde el punto de vista del usuario, adoptar estas tecnologías ... -
Evaluación de la experiencia de uso de un entorno robótico industrial en realidad virtual
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix; Arana-Arexolaleiba, Nestor; Serrano Muñoz, Antonio; Elguea, Íñigo (AEIPRO, 2022)Industry 4.0 is leading to a whole new level of process automation, thus redefining the role of humans, and altering existing jobs in yet unknown ways. Although the number of robots in the manufacturing industry has been ... -
Evaluación de la experiencia de usuario con monitorización fisiológicarevisión sistemática de la literatura
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane (Dyna, 2021)La Experiencia de Usuario (UX) es un factor clave y una oportunidad de mejora en las interfaces digitales. Su evaluación es una actividad esencial a la hora de estudiar la UX. Tradicionalmente, se ha evaluado retrospectivamente ... -
Evaluación heurística de la interacción persona-robot en entornos industriales
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane (AIPO, 2022)En la nueva industria cada vez son más los robots utilizados. Para aprovechar al máximo los beneficios que los robots pueden ofrecer, es necesario generar una interacción fluida y satisfactoria persona-robot, de modo que ... -
Evaluation of User Experience in Human–Robot Interaction : A Systematic Literature Review
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane (Springer, 2023)Industry 4.0 has ushered in a new era of process automation, thus redefining the role of people and altering existing workplaces into unknown formats. The number of robots in the manufacturing industry has been steadily ... -
Hedonomic pyramid to enhance student experience in higher education: a conceptual framework
Apraiz, Ainhoa; Sanchez Dominguez, Paula; Justel Lozano, Daniel; Gonzalez-de-Heredia, Arantxa (Universitat Politècnica de València, 2025)This paper introduces the Hedonomic Pyramid as a conceptual framework for enhancing the Student Experience (SX) in Higher Education (HE). Based on Maslow’s hierarchy of needs, it structures SX into five hierarchical levels: ... -
Human-Robot Interaction with Unimodal and Multimodal Interfaces: Dataset on performance, physiological response and user perception during a disassembly task
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane; Arana-Arexolaleiba, Nestor; Elguea, Íñigo; Escallada Lopez, Oscar; Osa Arzuaga, Nagore; Etxabe, Amaia (Mondragon Unibertsitatea. Goi Eskola Politeknikoa, 2025) -
I already have the data; what do I do with it? Projects based on immersive reality in agricultural experimental fields
González Almaguer, Carlos Alberto; Berglund, Anders; Apraiz, Ainhoa; González De Cosío Barrón, Arturo (AEIPRO, 2024)The COVID-19 confinement triggered immersive reality technologies within the educational context in Mexico and worldwide. This motivated governments and universities to develop virtual laboratories for distance learning. ... -
Immersive learning in agriculture: XR design of robotic milk production processes
Apraiz, Ainhoa (Design Society, 2024)During the confinement of COVID-19, learning about virtual and augmented reality grew exponentially; universities were the accelerators of this knowledge. Distance learning was the trigger to consolidate emerging technologies ... -
The Interaction Blueprint: A Human-Centred Design Tool for Cognitive Human–Robot Interaction
Osa Arzuaga, Nagore; Lasa, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane; Apraiz, Ainhoa; Escallada Lopez, Oscar (Springer Nature, 2025)Robotic systems have progressed from isolated, pre-programmed manipulators to adaptive, learning agents capable of close collaboration with humans. This evolution outpaces most established Human–Robot Interaction (HRI) ... -
Multi-dimensional Dataset of Stress Measurements based on Performance, Behavioural, and Perceptual Indicators
Apraiz, Ainhoa; Blandino, Graziana; Tarhini, Ali; Pratas, Pedro; Al Noman, Abdullah; Nguyen Ngoc, Hien; Lasa, Ganix; Montagna, Francesca (Nature, 2024)The role of humans in industry is changing due to the technological transformation of production processes, which represents a potential source of stress for workers. In this context, the NO-STRESS project aims to combine ... -
Nuevo modelo de evaluación de la Interacción Persona-Robot en entornos industriales: ITPX-ROBOTS
Apraiz, Ainhoa (Mondragon Unibertsitatea. Goi Eskola Politeknikoa, 2023)The Industry 5.0 has as its main pillar the well-being of people, thus redefining the role of individuals and transforming current job positions into formats that are still unknown. This research focuses on one of the most ... -
Preferencias y asociaciones de las personas usuarias ante interfaces claras u oscuras
Apraiz, Ainhoa; Lasa, Ganix; Mazmela Etxabe, Maitane (AEIPRO, 2021)La digitalización nos lleva a estar más horas delante de las pantallas, y por ello, el impacto que tiene en la salud es foco de investigación en la actualidad. En este sentido, la polaridad de contraste juega un papel ...
