Direct control strategy for PMSMS in railway traction application

Abstract

En esta tesis se ha presentado y validado el control directo denominado DSC como una nueva propuesta para el control de motores de imanes permanentes en aplicaciones de tracción ferroviaria. Esta hipótesis ha sido analizada y finalmente validada no sólo en simulación sino que también mediante ensayos experimentales en una máquina de imanes permanentes a escala real de 100 kW con un inversor comercial de tracción ferroviaria. Se han presentado además diferentes mejoras en el control relacionadas con la mejora de la eficiencia del motor y se han estudiado las consecuencias de las posibles variaciones de los parámetros internos del motor. Se han presentando dos estimadores online para hacer frente a las variaciones del flujo del imán. Los resultados experimentales obtenidos han validado el control DSC como un control robusto y rápido presentando excelentes prestaciones para aplicaciones de tracción ferroviaria con motores de imanes permanentes.