The user experience in industrial human-robot interaction: A comparative analysis of Unimodal and Multimodal interfaces for disassembly tasks

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Título

The user experience in industrial human-robot interaction: A comparative analysis of Unimodal and Multimodal interfaces for disassembly tasks

Autor-a

Apraiz Iriarte, Ainhoa

Lasa Erle, Ganix

Mazmela Etxabe, Maitane

Arana Arexolaleiba, Nestor

Elguea Aguinaco, Iñigo

Escallada López, Oscar

Osa Arzuaga, Nagore

Etxabe Antia, Amaia

Grupo de investigación

Centro de Innovación en Diseño
Robótica y automatización

Otras instituciones

Mondragon Unibertsitatea

Versión

Version publicada

Tipo de documento

Artículo

Idioma

Inglés

Derechos

© 2025

Acceso

Acceso abierto

URI

https://hdl.handle.net/20.500.11984/14229

Versión de la editorial

https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103045

Publicado en

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Vol. 95. N. art. 103045. October, 2025

Editorial

Elsevier

Palabras clave

ODS 9 Industria, innovación e infraestructura

Colecciones

Artículos - Ingeniería [894]

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