Zerrendatu Ikerketa-Kongresuak honen arabera: egilea "0605b9a5fb9cc0058a51719001514506"

5-tik 1-5 emaitza erakusten

    • Aumento de la precisión de posicionado de células robóticas en aplicaciones de mecanizado 

      Larrañaga Amilibia, Jon; Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Ulacia, Ibai; Lizarazu Suarez, Aintza (2023)
      En las últimas décadas han incrementado las aplicaciones de los robots industriales aumentando también la demanda en la precisión de posicionado. Sin embargo, los robots industriales se caracterizan por ser muy repetitivos ...

    • Evolución de la fatiga superficial en engranajes de acero al carbono 

      Elizegi Aiertza, Julen; Larrañaga Amilibia, Jon; Arana, Aitor; Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Ulacia, Ibai (2023)
      Los engranajes rectos de aceros de bajo contenido de carbono se utilizan ampliamente en aplicaciones de baja exigencia debido a su bajo costo y simplicidad de fabricación. Uno de los fallos más comunes de estos engranajes ...

    • Performance of the counterbalance systems in heavy industrial robots under cyclic operation 

      Urrutia, Julen; Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Ulacia, Ibai; Agirre, Nora; Inziarte Hidalgo, Ibai; Larrañaga Amilibia, Jon (IEEE, 2024)
      Industrial robot accuracy is limited in applications such as machining processes, mainly due to the relatively low stiffness of the joints. Deviations are caused by the weight of the links, external forces, inertias and ...

    • Quasi-Static Transmission Error Behavior Under the Composite Effect of Temperature and Load 

      Arana, Aitor; Larrañaga Amilibia, Jon; Ulacia, Ibai; Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Larrañaga, Miren (American Gear Manufacturers Association, 2020)
      Current demands for enhanced rotational speed in electric vehicle transmissions, aeronautical gearboxes and industrial machinery is known to affect the thermal behavior of mechanical parts by increasing their steady-state ...

    • Stability and parking cross distance adapter mechanism for electric vehicle 

      Izquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel; Ulacia, Ibai (2017 EAEC European Automotive Congress, 2017)
      Due to the actual vehicle dimensions, low occupancy rates and the increase of world population, a trend to develop new vehicle concepts with smaller dimensions is seen. The objective of this trend is to reduce traffic ...