https://hdl.handle.net/20.500.11984/1136 Thu, 16 Jul 2026 12:38:46 GMT 2026-07-16T12:38:46Z https://hdl.handle.net/20.500.11984/14626 A Probabilistic Physics-Aware Battery Health Management Approach for Inspection Drone Operations Alcibar, Jokin; Aguirre, Aitor; Aizpurua Unanue, Jose Ignacio The increasing deployment of inspection drones for monitoring remote and critical infrastructure presents new opportunities and challenges in asset management. These drones operate in demanding environments, where ensuring operational reliability is essential. Among the various subsystems, battery health plays a central role in determining mission success and safety. This chapter presents a physics-aware probabilistic approach for battery health management, integrating data-driven techniques with physics-based models to improve the predictability of battery performance. At the core of this methodology lies a probabilistic machine learning model that provides uncertainty quantification, enabling more informed and robust decision-making. By incorporating this uncertainty-aware perspective into battery discharge forecasting, the approach supports advanced digital maintenance strategies. The methodology is demonstrated to drone-based inspections of offshore wind energy infrastructure, highlighting its contribution to enhancing asset reliability and enabling condition-aware maintenance strategies. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.11984/14626 2026-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.11984/14615 BATZ: Recuperación económica de una cooperativa industrial. Corresponsabilidad, resiliencia e intercooperación; Lanki kuadernoak = Cuadernos Lanki ; 20 Uriarte-Iñurrategi, Xabier; Ortega-Sunsundegi, Igor BATZ es una cooperativa ubicada en Igorre perteneciente al grupo MONDRAGON. Su cierre habría supuesto un duro golpe para la comarca de Arratia en Bizkaia. Y ese escenario fue una posibilidad real en la crisis que tuvo afrontar la cooperativa. Afortunadamente, BATZ pudo revertir la situación y, hoy en día, es un proyecto socio-empresarial con futuro. El presente trabajo analiza el proceso de crisis y recuperación económica de la cooperativa BATZ en el período comprendido entre 2016 y 2025. El caso resulta relevante en la medida en que se trata de una cooperativa industrial, del sector de la automoción, con más de 1.300 trabajadores y con una importante presencia internacional. La publicación, además, se ha realizado con la intención de describir, de una manera divulgativa, los mecanismos que entran en juego cuando una cooperativa entra en crisis y que forman parte de su diferencial respecto a las empresas de capital. El estudio se ha elaborado a partir de entrevistas en profundidad y grupos de discusión que recogían la voz de sus protagonistas. Se añaden explicaciones de carácter didáctico sobre los mecanismos de Intercooperación que se articulan en MONDRAGON y, sin los cuales, no podría explicarse el proceso de recuperación de la cooperativa BATZ. En el trabajo emerge una idea central: la recuperación de BATZ ha sido posible gracias al compromiso de las personas que conforman la cooperativa y al apoyo solidario del grupo MONDRAGON. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.11984/14615 2026-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.11984/14614 BATZ: Susperraldi baten historia. Erantzukidetasuna, erresilientzia eta interkooperazioa; Lanki kuadernoak = Cuadernos Lanki ; 20 Uriarte-Iñurrategi, Xabier; Ortega-Sunsundegi, Igor BATZ Igorren dagoen kooperatiba bat da, MONDRAGON taldekoa. Bere itxiera kolpe latza izango litzateke Bizkaiko Arratia eskualdearentzat. Eta egoera hori benetako aukera izan zen kooperatibak aurre egin behar izan zion krisian. Zorionez, BATZek egoera irauli ahal izan du, eta, gaur egun, etorkizuna duen proiektu sozio-enpresariala da. Lan honetan, kooperatibak 2016 eta 2025 urteen artean izandako krisia eta susperraldi ekonomikoa aztertzen dira. Kasu hau esanguratsu egiten dituen bereizgarri batzuk badira: automozioan diharduen kooperatiba industrial handia da BATZ, 1.300 langile baino gehiago dituena eta nazioartean presentzia garrantzitsua daukana. Argitalpena, gainera, kooperatiba bat krisian murgiltzen denean jokoan sartzen diren mekanismoak deskribatzeko asmoarekin ere egin da. Izan ere, krisi garaian, kooperatibek kapital- enpresekiko duten diferentziala modu dibulgatzailean hurbiltzeko helburua dauka lanak. Kasuaren azterketa elkarrizketa sakonetatik eta protagonisten ahotsa jasotzen zuten eztabaida- taldeetatik abiatuta eraiki da, eta testuan zehar bildu dira ahots hauetako batzuk. Gainera, irakurleak MONDRAGONen egituratzen diren interkooperazio mekanismoei buruzko azalpenak aurkituko ditu lanean zehar; izan ere, horiek gabe ezingo litzateke azaldu BATZ kooperatibaren berreskuratze prozesua. Lanean ideia nagusi bat azaleratzen da: BATZ berreskuratzea kooperatiba osatzen duten pertsonen konpromisoari eta MONDRAGON taldearen elkartasun-laguntzari esker izan da posible. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.11984/14614 2026-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.11984/14613 Materialitate analisia: lehen hurbilpena; Lanki kuadernoak = Cuadernos Lanki ; 19 Zuberogoitia-Kaltzakorta, Miren; Imaz Alias, Oier Txosten honen bitartez jasangarritasun txostenetara hurbilduko gara, zehazki, materialitate analisian sakonduko da. Horretarako ondorengo pausoak emango dira: lehenik materialitatea kontzeptualizatuko da. Ostean, materialitate analisia burutzeko bide edo irizpide ezberdinak zeintzuk diren aztertuko da nazioarteko estandar ezberdinak aurkeztuz; horrela irakurleak bere ikuspegiarekin gehien bateratzen den bidea aukeratzeko parada izango du. Bukatzeko, lanketarekin jarraitzeko inspiragarria izan daitekeen lan-saio baten egitura proposatzen da. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.11984/14613 2026-01-01T00:00:00Z