Simple record

dc.contributor.authorIzquierdo Ortiz de Landaluce, Mikel
dc.contributor.authorUlacia Garmendia, Ibai
dc.contributor.authorGallego Navas, Iván
dc.contributor.authorEraña Larrañaga, Iñigo
dc.contributor.otherOlabarrieta, E.
dc.date.accessioned2019-10-17T08:00:45Z
dc.date.available2019-10-17T08:00:45Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.issn0212-5072en
dc.identifier.otherhttps://katalogoa.mondragon.edu/janium-bin/janium_login_opac.pl?find&ficha_no=153270en
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11984/1484
dc.description.abstractDebido a las dimensiones de los vehículos actuales, la baja tasa de ocupación de los mismos y el aumento de la población mundial, los fabricantes de vehículos están desarrollando diseños compactos orientados a la movilidad personal (1-2 personas). Además de la reducción de espacio es requisito indispensable mantener unos valores mínimos de confort y seguridad en el vehículo. Es por ello, por lo que el presente trabajo pretende desarrollar, fabricar y testear un mecanismo de ancho de vía variable para un vehículo de tres ruedas (2 delante y 1 detrás). De esta forma, dicho mecanismo permitirá al usuario aparcar en un tercio del espacio requerido por un vehículo convencional. En primer lugar, se muestra el desarrollo del mecanismo de variación de ancho de vía del eje delantero del vehículo incluyendo suspensiones y dirección. Para asegurar el correcto funcionamiento de todos los componentes diseñados, se ha desarrollado un modelo multi-cuerpo (MBS) del vehículo de tres ruedas. En el mismo, se ha definido un caso de carga crítico para la obtención de cargas transmitidas desde el neumático hasta el chasis del vehículo. Debido a la iteración necesaria entre el mecanismo de ancho de vía y el vehículo, se ha definido una lógica de control para el mecanismo, el cual controla de forma instantánea el ancho de vía del vehículo en función de la velocidad y aceleración del vehículo. Para poder testear todos los componentes desarrollados, se ha empleado un banco de suspensiones de cuarto de vehículo, donde han sido testeadas las suspensiones, y una estructura diseñada específicamente para el testeo del mecanismo de ancho de vía, donde se han mantenido las mismas condiciones de contorno y carga que en el vehículo en cuestión.es
dc.description.sponsorshipUnión Europeaes
dc.language.isospaen
dc.publisherUNEDen
dc.rights© UNED, AEIM Asociación Española de Ingeniería Mecánicaen
dc.titleMecanismo de ancho de vía variable para vehículo eléctrico urbano de tres ruedases
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articleen
dcterms.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dcterms.sourceAnales de Ingeniería Mecánica.en
dc.description.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionen
local.contributor.groupDiseño y mecánica estructurales
local.description.peerreviewedtrueen
local.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/653926/EU/Ultralight and ultrasafe adaptable 3-wheeler/WEEVILen
local.source.detailsLibro de Actas del XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. CNIM 2018. Madrid. 19-21 Septiembre de 2018. Universidad Nacional de Educación a Distancia, 2018eu_ES


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